Personalizar el arranque de Ubuntu por consola es una tarea complicada, gracias a Dios existe el paquete StartUp-Manager que nos permite modificar, sino todas, la gran mayoria de las opciones de arranque de nuestro grub.

Descarga el paquete .deb de este link, le das doble clic y los instalas con Gdebi. Después inicia el programa desde Sistema -> Administración -> StartUp-Manager.

Una vez iniciado el programa vas a ver las siguientes pestañas:

Pestaña de opciones de arranque

En este pantallazo podemos modificar el tiempo que demora nuestro pantallazo de arraque antes de iniciar por el sistema operativo por defecto. También podemos modificar el tiempo de espera antes del arranque automático. Además podemos seleccionar el arranque por defecto, la resolución del pantallazo, la profundidad del color, etc.

Pestaña de apariencia

En esta pestaña podemos variar los colores de fondo, de texto y de selección. Puedes colocar una imágen (en formato .png) de fondo y también temas de la pantalla de login (usplash).

Puedes descargartelos del siguiente Gnome-look

Pestaña de seguridad

En esta apartado puedes colocar una contraseña al arranque, al modo rescate ó a los kernels viejos.

Pestaña de opciones avanzadas

Aquí te recomiendo solo usar la opción para limitar el número de kernels en el menú de arranque a 2, para tener la oportunidad de trabajar con el anterior kernel si el nuevo te presenta algún problema.

La otra opción importante es la de crear un disquete de arranque en caso de que pierdas el arranque, lo cual si tienes instalado algún Windows es bastante común.

Las demás opciones déjalas como se encuentran por defecto, si eres un usuario experimentado puedes probarlas.

Espero que les sea útil este pequeño tutorial, instalen este programita y verán lo bonito que se verá nuestro arranque.